在确定外观检查通过后，无人机，对电子设备进行下一步的调试。先把机载电池接上，打开系统电源开关，启动遥控器调试舵面，看各个舵是否反向和不良损坏，专业航拍无人机，确认无误后，打开平衡仪开关，（此时遥控器不要打舵）模拟飞行横滚，俯仰，左右转，观察飞机的平衡仪动作，无人机，舵面是否与动作对应，如果飞机左转，平衡仪会打使飞机向右的舵，如果飞机抬头，平衡仪会打使飞机俯冲的舵。发现遥控器的舵面反向，世界无人机排行，在遥控器上调整，相关内容可以参阅使用机型说明书。如果是平衡仪反向，例：飞机左转，平衡仪打了使飞机向左的舵，则应该再地面控制站的软件上调整，具体参考使用机型地面站软件说明书。

此外就是无人机的航线规划问题，所谓航线规划就是利用地形和敌情等信息规划出生存概率的战机突防航线。有人机/无人机混合编队由多架*行器组成，如何实现让有人机和无人机在有威胁的情况下同时到达位置就是一个令人头疼的问题。这样的多机种航线规划制约条件多、计算复杂，要涉及综合筹学、智能计算以及计算几何等多方面的问题。另外战场环境也是瞬息万变的，一旦战场环境出现变化，编队的飞行航线、攻击目标也会发生变化，航线的快

速“再规划”能力此时就显得尤为重要，不然编队的作战灵活性就会大大下降。

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