多普勒导航

多普勒导航是*行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。 多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，世界无人机大全，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，测出无人机相对地面的飞行速度以及偏流角。根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以及磁罗盘或陀螺仪提供的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。

多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，无人机航拍，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。

目前，无人机技术，洪涝灾害监测方法主要是通过地面上的水文实测站点获取的水文数据分析整个流域的汛情。这 些点上的分布特征，无人机，难于形成完整的面上信息。利用无人机航空遥感系统拍摄的灾情信息比其他常规手段更加快速、客观。其主要应用包括: ?

(1)利用航拍结果，进行对比分析，详细分析汛情的发展，研究汛情的变化情况，把握汛情现状和发展趋势。

(2)在航片上提取洪水范围，评估灾害损失情况。

(3)结合地形数据可以确定水位和水深，结合土地利用数据库可以确定不同的土地淹没类型和面积。

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