起飞前应该选择好的场地。场地的标准为:空域开阔,视线良好,周围不可以有高压线,地势平坦,周围无水塘,同时不可离任务区域太远。考虑刀无线电传输,应尽量找到地势较高的空地,以便接收无人机发送的信号。同时周围尽可能远离大功率无线发射站,以免收到干扰。在找到合适的场地后,对场地进行初步的勘察,包括,无人机,查看起降线上是否有树木,无人机,附近是否有不可接近的地域,测试该地域的风速,要对当时的场地有初步的认识。
地形匹配:也称地形高度相关。其原理是地球表面上任意一点的地理坐标都可以根据其周围地域的等高线或地貌来当值确定。飞行一段时间后,既可以得到真航迹的一串地形标高。将测得的数据与存储的数字地图进行相关分析,确定飞机航迹对应的网格位置。因为事先确定了网格各点对应的经纬度值,这样就可以使用数字地图校正惯导。
◆景象匹配:也称景象相关。它与地图匹配的区别是,预先输入到计算机的信息不只是高度参数,航拍无人机,还包含了通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景象信息,将这些景象数字化后存储在机载设备上。飞行中,通过机载摄像设备获取飞行路径中的景象,与预存数据比较,确定飞机的位置。
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